机构概况
2020年5月26日,北京亦庄(北京经济技术开发区)自动驾驶应用场景首次公开,参会人员可以坐进无人驾驶车辆里上路亲身体验。目前,小马智行成为首家获得北京市自动驾驶载人测试牌照的创业企业,获准在北京开展公开道路载人测试。北京经开区开放总里程达322公里的自动驾驶测试道路。小马智行将在亦庄重点开展网络约车、定点接驳测试。
目前,北京市超过50%的自动驾驶车辆开放测试道路和里程都在亦庄开发区。开发区还拥有全国首个T5级别自动驾驶封闭测试场,占地600余亩,涵盖京冀85%的交通场景,搭载网联通信(V2X)设备与系统,支持网联驾驶研发测试,目前已正式开放运营。
运行机制
一是搭建道路行驶的常规场景。无人驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位等系统协同合作。虽然是自动驾驶车辆,但是由于处于测试阶段,每辆车均有一名自动驾驶安全员。车辆驶入测试道路后,车辆上的安全员便将双手放开,让车辆自动行驶。记自动驾驶车辆测试路段包括了转弯、过红绿灯、过减速带、避让行人等道路行驶常遇到的场景。
二是统一开发标准和共享数据资源。V2X是实现无人驾驶其中一种重要技术手段,通过整合全球定位系统、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术,奠定了新的汽车技术发展方向,实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。不仅每辆无人驾驶汽车拥有独一无二的一串数字作为‘身份证’,通过V2X技术广播的交互信息也有数字‘身份证’。利用V2X技术的汽车在自动驾驶模式下,能够通过对实时交通信息的分析,自动选择路况最佳的行驶路线,从而大大缓解交通堵。通过健全自动驾驶与 V2X 车路协同技术及标准体系,开发标准统一、开放共享的基础数据中心和风险可控、安全可靠的云端控制基础软件,逐步实现车辆、基础设施、交通环境等领域的基础数据融合应用。
三是实现5G全覆盖,智慧路灯支撑无人驾驶。目前,北京亦庄开发区已拥有铁塔通讯基站299个,同时筛选建设2085根智慧路灯杆支撑5G时代无人驾驶。同时,北京智能车联产业创新中心正在进行基于5G加速无人驾驶汽车试验。北京奔驰、可口可乐等将在工厂内搭建5G网络环境,安装覆盖生产、物流等各环节的监控系统;京东方、施耐德、博世力士乐、亦庄水务等数十家公司正在以5G网络环境为基础推动数字工厂、数字车间再升级,其他企业也正在布局谋划5G环境中的大数据、物联网、人工智能的各类场景。
四是引入科技社团推动智能网联汽车产学研协同创新。中国汽车工程学会联合汽车、通信、交通、互联网等领域的企业、高校、研究机构,于2017年6月12日组建成立了“中国智能网联汽车产业创新联盟” 。联盟自成立以来,已从行业自发成立的组织,发展成为既支撑政府决策、又服务行业发展的创新机构,充分发挥了跨产业、政产学研用协同创新的重要推动力量。按照约定的工作机制,联盟在政策和战略研究、关键共性技术研发、标准法规、测试示范、产业化推广、学术交流与国际合作、人才培养等方面开展工作并取得重要成果。根据路线图研究的技术架构及智能网联汽车产业的发展需要,联盟设立了V2X、信息安全、自动驾驶地图与定位、新型车载高速网络、基础数据平台、商用车、AVP、产业投融、测试示范、预期功能安全、基础软件工作组等(部分筹备中)。目前,联盟成员单位已涵盖包含来自汽车、信息通信、交通等领域的理事单位64家,普通成员单位429家。
目前全国有多家企业探索无人驾驶汽车领域,发布无人驾驶能力、竞相推出无人驾驶产品已经成为了行业常态。纷纷拿到各级城市的路测牌照后,各类无人驾驶汽车在进行各种天气环境下的道路测试,有的已经投入小批量试运营,车型有乘用车、公交车、卡车、物流车等等。百度、小马智行、Auto X、Plus Ai 无人驾驶水平居于世界前列。
网址